一般来说是三种信号，从dcs角度来说，一种是电气来的状态信号DI，一种是控制电气设备的控制信号DO，还有一种是频率信号AO，然后就是看具体的控制方案怎么去做了。根据题意主要对象是电机，相对应的有泵，风机等。因此想实现自动控制，不仅需要组态开关量还要组态模拟量，形成闭合控制回路。其中开关量有开入量和开出量，模拟量有模入和模出量。情况一，简单控制电机只需启停和监视它的运行情况，那么进入DCS的有开出量，模入量。
两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子为圆柱形**磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形**磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clawpole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。
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